SNMPトラップとは、ネットワーク監視のためのプロトコルである、SNMPを用いて、監視エージェント(監視対象機器群)が、異常などがあった場合、その内容を監視エージェント(監視サーバ)へ通信するメッセージのことです。
以下に、「SNMPを用いた監視の仕組み」と「SNMPトラップの仕組み」を図で表したのでご参照ください。
参考文献:SNMPトラップとは?SNMPトラップ監視を簡単に実現する方法 (manageengine.jp)